第一条
线路安排：米林县派乡—多雄拉山口—拉格—大岩桐、小岩洞—汗密—老虎嘴—马尼翁—背崩
这条线路, 从喜马拉雅山北坡到大峡谷下游河谷(前往大峡谷的路线还有：拉萨_纳木措_日喀则_林芝大峡谷 (9天8晚游))，全程需要3天左右的时间，是一条比较好走的大道。中途要翻越海拔约4200米的多雄拉山口，过了山口，就是一路下坡。其中，在汗密至老虎嘴一带，山路是悬在陡崖上的，十分险峻。在马尼翁过了铁索吊桥，就到了达背崩区，这里已是一派亚热带风光，海拔只有700米左右。

第二条
路线安排：米林县派乡—大渡卡—格嘎—直白—加拉—顺雅鲁藏布江江而下进入峡谷小道—白马狗熊—鲁古村—甘代—加热萨—墨脱
这条线路，过了加拉，很快就进入无人区，要沿江走一周左右才能到达白马狗熊，沿江的路上都是刀削般的基岩陡壁。新中国成立之前，这条路线基本上是从白马狗熊上山，再由海拔约为4400米的西兴拉山口沿沟直下,才到达大峡谷，然后经雅鲁藏布江大拐弯，到江边鲁古村，通过溜索到江东岸的甘代，再顺江而下，最后经加热萨到达墨脱。

第三条
路线安排：排龙（也叫帕隆）—沿帕隆藏布江下行3天左右—扎曲—过索桥至达波—八玉村—鲁古村—甘代—加热萨—墨脱
这条线路，算是雅鲁藏布大峡谷徒步线路中较为成熟的一条，从排龙到扎曲的道路被称为“骡马大道”，比较好走。扎曲是帕隆藏布江与雅鲁藏布江的交汇处。到达达波后，要穿越原始森林、山梁，3天后就可到八玉村。

第四条
路线安排：密波县的古乡—渡古乡湖—翻越海拔约为4400米的随拉山口—沿西南方下行—加热萨区
这条线路虽然很短，但是途中的山路曲折，也需要3天左右的时间。

第五天
线路安排：波密县扎木镇—沿嘎隆拉北曲上行—海拔约4200米的嘎隆拉山口—西南下行,沿嘎隆拉南河—62K—80K—108K—113K—墨脱(注：62K、80K等均为波墨公路地段名)
这条线路，已经修筑过多次，路况良好，如果顺利的话，两天就可以走完全程。这条线路其实就是网上流行的两条穿越大峡谷“经典”徒步路线前半段，其中一条线路，是到达墨脱后，就沿着背崩-汗密-拉格-多雄拉山-米林县派乡的线路完成大穿越；另外一条，是在113K后，走旁辛-扎曲-排龙完成穿越。

第六条
路线安排：波密往东的达兴—-过帕隆藏布江上溯到达兴河源头—由盘山小道上海拔约为5030米的金珠拉山口—沿金珠曲下行—提琴—格当(金珠)—过蚂蟥山—达木—雅鲁藏布江边
这条线路，是由达兴河源经盘山小道上金珠拉山，徒步要四五天的时间。
徒步雅鲁藏布大峡谷的路线，最短的也要数天时间，所以要求徒步者，不仅要有吃苦耐劳的心理准备和坚强的意志，还要有一定的技能来使自己和同伴完成探险，主要包括野外定向、涉溪、急救、登山、辨别植物是否可食、如何避免野生动物的伤害等技能。

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