作为具有悠久历史和灿烂文化的文古国，中国也是世界上旅行浏览活动兴趣最早的国家之一。在先秦的典籍中，就出现过关于华夏先民在遥远的古代进行旅行活动的记载，史籍中关于旅行游览的描述也是琳琅满目，在《诗经》中，就有“许于北园，四马既闲”（《诗。秦风。驷》）、“驾言出游，以写我忧”（《诗。邶风。泉水》）、“泛彼柏舟，亦泛其流”（《诗。邶风。柏舟》）的记载，这说明：旅行活动在中国具有相当悠久的历史。
讲述早期旅行活动的发展：在中国的奴隶制社会中，旅行发展的情况同西方社会大体一致，但中国奴隶制社会出现则早于本文社会。中国奴隶社会在商代进入鼎盛时期，生产力的发展促使生产工具和生产技术有巨大突破，并导致生产效率空前提高，并使劳动剩余产品的规模扩大，生产分工不断深化和剩余产品出现及规模的扩大，一方面会促使易货贸易不断突破其原有的规模，从而带动经商旅行的规模相应发展起来为；另一方面也使他必须用于生产劳动以维持其生存的时间不断缩减，人们也因此有了更多的时间，从事各种目的的旅行活动，同时，发明于存贷的舟车等交通工具有商代得到进一步普及，牛马等牲畜也普遍用于交通，商代旅行者的足迹因此遍及中国的东西南北。在商代，人们外出旅行的主要目的是为了经商，也就是说，商人构成了我国商代旅行者的主体，此外，因其他目的而外出的旅行活动也开始出现，如宗教旅行，探险旅行等，这样的旅行或多或少已经带有了休闲的性质。
中国封建社会前后历时两千多年，在其鼎盛时期，中国封建社会在农业生产、科学技术和社会经济发展等许多方面都领先于当时的本文社会，比较而言，中国封建社会为旅行发展奠定了更好的基础，旅行这一社会现象在中国的封建社会时期也因此得到了更好的普及。
秦朝是中国走向统一，建立封建社会制度的时期，秦始皇赢政认为自己“德兼三皇，功高五帝”，自填充为始皇帝，他数次前往名山大川举行封神活动。为了巩固政权，秦王朝以咸阳为中心，修建了“驰道”，据《汉书。贾邹枚路传》记载，驰道“东穷齐、燕，南尽吴、楚、江湖之上，濒海之观毕至。道广五十步，三丈而树，厚筑其外，陷以金椎，树以青松。”此外，秦王朝还在咸阳以北的云阳至九原郡（今包头西南）修建了“直道”，在西南边疆地区修建了“五尺道”，在今湖南、江西、广东和文本之间修长了“新道”、“驰道”、“直道”、“五尺道”、“新道”等道路交织在一起，形成了四通八达的道路网，这不愧为我国交通史上的一个创举，此后各朝代道路交通的建设均在此基础上进行。道路交通网的建设虽然主要是出于满足封建统治者强化中央集权统治、加强国防等目的，但在客观上对促进旅行活动的发展也起了积极的推动作用。
汉朝时期，张骞奉命两次出使西域，沿途考察当地的社会、地理、物产和风土民情等，开拓了著名的“丝绸之路”。这条丝绸之路东起长安，途经陕西、甘肃、新疆，越过帕米尔高原，再经中亚、西亚，最后抵达地中海沿岸，全长7000多千米。它是古代中国通往中亚乃至欧洲的最早旅行线路。涌进的历史学家司马迁从20岁开始游历全国各地，游历期间，他纵观山川形势、考察风光、访问古迹、彩信传说、“访齐鲁之都，观孔子之遗风”（《史记。太史公自弃》），其旅行距离之长、游里时间之久，堪称当时求知旅行的代表。他任汉武帝的近臣“郎中”，曾多次随汉武帝巡行封禅。司马迁笃信读万卷书、行万里路，他一生中走遍了当时大半个中国，并最终写成了中国第一部通史《史记》，开创了纪传体史书的先例。
魏晋南北朝时期，许多知识分子无心仁途，开始寄情于山水，文人温行日渐风行。文雅士们徜徉于自然山水之间，留下许多著名的流行和诗歌。东晋陶渊明“不为五斗五折腰”，甜蜜归隐田园，写下脍炙人口的《桃花源记》。南朝谢灵运一生爱好旅行游览，足迹遍布祖国的名山大川，其诗中充满“壮志随不用，泄为山水诗”的感慨，他注重山水的静美，成为我国山水诗的鼻祖。北魏郦道元把比重精力带球山川大地之中，跋山涉水，到全国各地实地考察，完成了《水经注》。此外，这一时期的宗教旅行活动也有所发展。法显示于公元399年和慧景等几位僧人从长安出发，经河西走廊、新疆，涉流沙，越越葱岭，远足印度求法，为时15年，游历约30个国家的山川购物，蓍有《佛国记》。
 

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