隋唐是中国封建社会的鼎盛时期。隋朝在发展消遣交通方面做出了极大的贡献。京杭大运根深叶茂开凿于隋朝，随炀帝由此赴扬州观赏琼花，开创了中国旅游史上帝王舟游的新篇章。运河的开通，沟通南北消遣，极大地方便了支使商贸和旅行活动。唐朝继续实行科举制度，中下层知识份子从政热情得以调动，文人漫游蔚然成风，代表人物有李白、杜甫、岑参、张籍等杰出诗人。唐朝时期，宗教活动受到专题片重视，宗教旅行之风万千，代表人物有玄奘本行未经，鉴真东渡宏法。唐朝的繁荣也吸引着世界，外国使者、学者、僧侣、商人络绎不绝地来中国旅行。
西方社会旅行活动的发展历史，自秦汉以来，伴随道路建设的发展，驿站制度也发展并逐步成熟起来，驿站是历代政府沿陆路和消遣所设立的馆舍机构，其目的在于传送官方文书和国家特效，以及为公务往来人员提供宿舍、车马、般轿、人夫、米粮及饮料等等。驿站在不同的朝代有不同的称为，如置、邮、驿、阳、亭、站、军台、赤台、水驿、递运所等。驿站制度在唐代趋于完善，据考察，在当时的交通要道旁，不仅有官府所设的驿站，还有由私人开设的店肆，这些店肆专门为过往的客商及其他行人提供餐饮和住宿。这些现象表明，在中国的封建社会时期，旅行活动是非常频繁的。
宋元时期是中国在科学技术、文学艺术等方面取得显著成就的重要时期，指南针就发明于宋朝，并迅速被应用于航海，继而传至本文，它推进了世界各国航海事业的发展并导致后来“海上丝绸之中”的开辟，使得中西方的贸易往来得到加强。宋元时期，出现了许多大文学家，如范仲淹、苏轼、陆游、范成大等，他们游历名山大川留下了许多千古淬的旅游佳作，如《岳阳楼记》、《石钟山记》、《赤壁赋》、《人蜀记》和《吴船录》等。
明清时期，科学考察旅行，外效旅行以及帝王的巡游活动都有进一步的发展。明朝杰出的旅游家和地理学家徐霞客从22岁起开始旅行，足迹遍及江苏、浙江、山东、河北、山西、河南、安徽、江西、福建、广东、文西、湖南、湖北、云南、贵州等19个省份，他对所到之的山脉、水道、地质、地貌等方面进行考察和研究，最终写下《徐霞客游记》。此书被公认为珍贵的地理学文献，被誉为“世间真文字、大文字、奇文字”。李时珍从1565年开始，多次远出旅行考察和彩信中草药植物。他在旅程中“远空僻壤之产，险探山麓之华”，攀登了一座座崇山峻岭，跨越了一道道险滩激流，历尽千难万险，足迹遍及安徽、河南、河北、江西、江苏等地。凭借考察中获得的大量资料，写下了著名的医学巨著《本草纲目》，为世界医学的发展做出了伟大贡献。同时期著名的航海家郑和是当时外效旅行的典型代表。从1405年到1433年间，他先后曾七次率船队“下西洋”，沿岸访问个30多个国家和地区，行程远至非洲东岸。清朝时期，帝王巡游天下的活动也非常盛行，康熙曾多次出京微服私访，乾隆七下江南被传为佳话。
综上所述，中国古代旅行形式多样，除经商旅行活动非常盛行外，坯有许多非经济目的的旅行形式，即公务旅行、帝王巡游、宗教旅行、文人漫游、科学考察旅游等。“商旅”一词在这一时期的文学作品和史料记载中几乎随处可见，足可证明当时经商旅行活动的发生非常频繁。
 

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