从公元5世纪起，随着罗马帝国逐渐消亡，直至18世纪中叶，人类旅行需要的产生，在欧洲大陆上，由于社会秩序动荡，旅行活动的条件被不断破坏，这一时期参与旅行的人非常少，旅行活动基本上没有大的发展。诺活尔一书中指出，在欧洲“有可靠的证据表明，从罗马帝国的衰落，直到上个世纪中叶为止的这段时期内是没有多少外出旅行的”。
比较而言，西方封建社会时期旅行的发展落后于中国。从中世纪到16世纪的这段时期，虽然由于生产力推动促使西欧的封建社会有了明显的发展，但是欧洲社会整体仍然处于农业社会的经济形态之中，自然经济的性质非常突出。人们主要从事农业劳动为生，手工业大多以家庭事业的形式存在，交换活动很少，通常一个村子就是一个闭塞的经济单位，和外界几乎没有什么交流。在这种以自然经济为主体经济形式的社会中，不仅没有形成作为工商业中心的城市，甚至在罗马帝国时期遗存下来的城市也都衰落破败。当然，这也和当时欧洲生产力低下和日尔曼人由原始社会直接转变到封建社会有一定的关系。这样的社会形态制约了当时旅行活动的发展。
从16世纪中叶英国女王伊丽莎白一世继位，到西欧封建社会解体为止的这一段时期，在欧洲旅行活动发展中有一些突破。1562年，英国一位名叫烕廉特纳的医生在其出版的研究报告中提到英格兰、德国和意大利的天然温泉对于各种病症均有疗效。此兴在当地迅速引起轰动，不仅当时已有温泉顷刻之间闻名全国，而且促使欧洲各地都在积极寻找温泉。最初是那些患者前往温泉目的地旅行，进而是大批健康者也趋之若骛，温泉旅行迅速在欧洲大陆形成潮流。这一潮流一直延续了将近两个世纪才开始向海水水浴转移。此外，以教育为目的的旅行活动在这一时期，也开始出现。从某些名人的经历中，人们逐渐认识到旅行活动对于增加对民国他乡的了解和开阔眼界方面所起的作用。从17世纪起旅行已经成为贵州绅士接受教育的一种试。正如当时一个名叫利普西斯的人所言“古往今来，传人名士皆有旅行经历。而通过这种未知旅行，使其增加了对异国他乡风土地民情、生活方式以及政体组织等方面的了解，从而开阔了见识”。这种以求知为目的的旅行早在以纯粹休闲娱乐为动机的旅行流行起来之前已经存在了几个世纪，并留存至今。但是这种以教育为目的的旅行活动真正发展并形成主流的旅行形式，则是在欧洲封建社会结束后的18世纪。亚当斯密在1776年所写的文章中提到“在英国，年轻人一俟中学毕业，不等投靠大学便被送往外国旅行已日渐成为浓厚的社会风气。人们普遍认为，我们的年轻人完成旅行归来之后会有很大的长进”。
 

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