当人类社会发展到新石器时代晚期，生产力发展取得突破，生产关系和社会结构也发生了很大的改变。随着金属工具开始问世，并且被不断推广和改良，农业和畜牧业有了较快的发展，手工业也开始发展起来，到原始社会末期，冶金、建筑、运输和工具制造等行业也都开始出现并发展起来，成为专门的行业。至此，人类社会出现了第二次社会大分工，即手工业从农业和畜牧业中分离出来。
旅游发展速度的持续性，和平力的发展，促使了第二次社会大分工的出出，社会分工的扩大一方面带来了生产效率的提高，劳动产品出现剩余，从而加速私有制的形成；另一方面也扩大了产品交换规模和范围。虽然自第一次社会大分工出现以来，游牧部落和农业部落之间的产品交换活动就已经存在，但是由于生产水平的制约，可交换的产品极其有限，交换多在相邻部落间进行。二次社会大分工出现以后，产品交换活动不论是规模还是范围都大大走过以往水平，甚至有很多产品的生产目的就是为了交换。至原始社会瓦解和奴隶社会形成时期，开始出现了专门从事易货贸易的商人阶级。这便是人类社会发展史上的第三次社会大分工，即商业从农牧，手工业中分离出来。
伴随生产力的发展、分工不断深化，生产效率和劳动剩余产品随之增加，交换的范围和规模也不断被突破。商人阶级为了通过交换活动获取更大的利益，需要了解不同地区之间产品的生产和需求状况，需要在不同区域之间去收购或者贩卖产品。因此，由于生产力的发展，产品交换的需要，到原始社会与奴隶社会过渡时期产生了旅行经商或外出交换产品的需要。人类旅行的需要由此产生。
就最根本原因，生产力的发展是人类旅行需要和旅行行为产生的原动力。但是，交换的发展仅仅只是促使旅行行为成为现实的一个方面。近年来，大量的考古发现和历史文献证明：除经商外，促使许行活动产生和发展的因素还有其他某些方面，如渔猎、宗教等等。
到新石器时代，人类社会已经形成村落，原始先民开始了定居生活。与旧石器时代居无定所相比，这时候的渔猎活动才有了旅行时空上的暂时性和异地性。生产工具不断发展、社会不断进步的结果人类渔猎活动的范围不断扩大，直到有一天，人类的渔猎活动场所与其定居的村落已经有了足够的距离，此时，人类渔猎旅行的需求不仅已经产生，而且转变成了现实。
宗教信仰起源很早，大约在新石器时代已经出现。伴随宗教活动的是一系列的宗教仪式，这些仪式随宗教的发展规模不断扩大、内容也不断复杂。在原始宗教阶段，宗教仪式主要有以祭祀山川、河流、日月星辰等等自然物的自然崇拜；以图腾崇拜、祖先崇拜、“鬼魂”崇拜和偶像崇拜为代表的灵魂崇拜，以及后来“神灵”崇拜。进入灵魂崇拜阶段后，当时诸多宗教仪式都会选择特定的时间内，在特定祭祀场所，由专门的神职人员按照即定的程序进行，而这样的祭祀场所常常不是其定居的地方。所以，新石器时代晚期以祭祀为目的的旅行开始发展起来。
 

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